滚珠花键的升降旋转机构

　　规格

　　目的・动作

　　将从上一道工序接收的工作旋转90度并使其降低，转移到下一道工序。

　　环境·操作性

　　在传送线上转换工件的方向，转移到下一道工序。

　　对象工件

　　树脂制方销

　　销径：φ15;长度：100mm

　　一处带有突起。

　　特点

　　规格・尺寸

　　W150XD240XH377mm

　　升降行程：150mm

　　旋转角度：90度

　　精度・负载

　　旋转位置精度：±1°

　　主要零件的选型依据

　　可进行正确的直线运动，也可轻松进行旋转运动，因此使用滚珠花键。

　　设计要点

　　主要零件的计算过程

　　选择满足负载扭矩的马达。

　　马达的选型

　　计算负载扭矩

　　使用条件：驱动同步齿形带

　　条件值：

　　带轮直径　D=57.61 x 10⁻³ m

　　外力F=5N

　　工件的重量W=0kg

　　滑动面摩擦系数μ=0.1

　　重力加速度g=9.8m/s²

　　根据负载扭矩T=1/2×D(F+μWg) N·m，

　　T=1/2×57.61×10⁻³×(5+0.1×0×9.8)=144×10⁻³ N·m

　　选择满足负载扭矩T=144×10⁻³N·m的类型

　　根据所选马达MAMA012P1A的扭矩特性，5000r/min以下的

　　连续动作范围为0.19N·m，

　　马达额定扭矩 > 实际施加的扭矩时，无问题。

　　构造制作与设计要点

　　通过导向轴并通过轴承支承滚珠花键，通过键进行定位后，可进行平滑的旋转运动。

　　根据需要，安装上下移动、旋转用传感器。