汉艺滚珠花键的预压

1. 预压的作用

消除间隙：可以使滚珠花键旋转方向的间隙为零，减少滚珠在滚道内的自由运动，从而提高定位精度和重复定位精度。

提高刚性：能显著提高滚珠花键的刚性，使花键在承受载荷时变形更小，从而提升传动精度。与无预压时相比，相同扭矩时的变位量可大幅减小，刚性可提高2倍以上。

延长使用寿命：适当的预压能够均匀分布滚珠的受力，减少局部应力集中，从而延长滚珠花键的使用寿命。

2. 预压等级及应用场景

零预压P0：适用于想用小的力流畅地进行驱动的地方，扭矩总是一定方向作用的地方，如各种计测器、自动枪圆机、动力计、绕线机、自动焊接机、自动包装机、形状测定器等。

轻预压P1：用于承受悬臂负荷或力矩作用的地方，需要反复精度高的地方，有交变负荷作用的地方，如工业用机器人的摇臂、各种自动装卸机械、自动涂装导向轴、电火花加工机主轴、冲压式冲模导向轴、钻床主轴等。

中预压P2：常用于需要高刚性、易产生振动冲击的地方，用1个花键外筒受力矩的地方，像建设车辆的转向操纵轴、贴焊接轴、自动盘工具台分度轴等。

3. 预压的实现方式

采用角接触构造：如汉艺滚珠花键通过采用接触角都为20°的相对的2条钢球列，将汉艺花键轴突出部夹住，并施加预压的角接触构造，使旋转方向的间隙可为零，从而提高刚性。

使用预压装置或调整螺母：对于滚珠丝杠，通常在后端轴承处加装一个调整螺母，通过使用扭力扳手或力矩扳手，逐步调整调整螺母的扭矩，直到达到预期的预压值。

4. 预压调整时的注意事项

预压力大小的确定：预压力需要在设计时根据滚珠花键的使用条件和要求进行合理的估计和调整，过小会导致间隙过大、精度降低，过大会导致滚珠花键运动阻力增大、寿命缩短。

安装过程中的压力控制：在施压过程中，要缓慢增加压力，避免瞬间施加过大的压力，可将压力从0逐步增加到设定值，并通过压力传感器等实时监测压力变化，使压力波动控制在较小范围内。

安装后的检查与验证：安装完成后，需要对滚珠花键的预压效果进行检查，如检查花键的旋转灵活性、测量间隙大小、进行负载测试等，确保预压达到预期效果且花键工作正常。