等速时的驱动扭矩:T1=(Fa*I)/(2*3.14*n1) T1:驱动扭矩n.mm;
Fa:轴向负载N(Fa=F+μmg,F:丝杠的轴向切削力N,μ:导向件的综合摩擦系数,m:移动物体重量(工作台+工件)kg,g:9.8 ):丝杠导程mm;
n1:进给丝杠的正效率。
加速时的驱动扭矩:T2=T1+J*W
T2:加速时的驱动扭矩kgf.m;
T1:等速时的驱动扭矩kgf.m;
J:对电机施加的惯性转矩kg.m²【J=Jm+Jg1+(N1/N2)²*[Jg2+Js+m(1/2*3.14)²]】
W:电机的角加速度rad/s²; Jm:电机的惯性转矩kg.m²;
Jg1:齿轮1的惯性转矩kg.m²; Jg2:齿轮2的惯性转矩kg.m²;
Js:丝杠的惯性转矩kg.m²(电机直接驱动可忽略Jg1 、Jg2)
实际驱动扭矩:T=(T1+T2)*e